Takzvané BEAM roboty se vyznačují tím, že obvykle neobsahují zdroje energie. Nabíjejí se z jakéhokoli zdroje světla. Po nahromadění energie se automaticky rychle pohybují a poté se dobijí.
Instrukce
Krok 1
Podívejte se na robotickou ideologii BEAM. Toto je zkratka pro biologii, elektroniku, estetiku, mechaniku. Existuje několik dalších vysvětlení této zkratky. Navíc je to hříčka: sluneční paprsek je sluneční paprsek a mnoho z těchto robotů je napájeno solárně. Hlavním principem tohoto odvětví robotiky je nepoužívat mikroprocesory v robotech. Navzdory tomu je nutné při jeho konstrukci použít minimum dílů a vytvořit jej co nejlehčí. Při výrobě zkuste použít volumetrickou instalaci ke zmenšení velikosti.
Krok 2
Dvě hlavní části robota BEAM - solární baterie a subminiaturní motor - pocházejí z rozbité kalkulačky a mobilního telefonu. Buďte opatrní: nekvalitní kalkulačky používají místo solární baterie napodobeninu solární baterie. V telefonu pohání excentrický motor. Pokud jej nelze vyjmout z hřídele motoru, robot nebude řídit, ale bude se pohybovat náhodně kvůli vibracím.
Krok 3
Kupte si jakýkoli superkondenzátor navržený pro napětí nejméně 5 V. Jeho kapacita může být minimální, hlavní je, že je velmi malý a lehký. Připojte jej k solárnímu panelu a dodržujte polaritu.
Krok 4
Vezměte blikající LED (druhá nebude fungovat) a pravidelnou planární diodu (nejen neblikající, ale také nevyzařující světlo). Blikající LED by měla být dimenzována na proud asi 50 mA. Připojte anodu blikající LED k plusu superkondenzátoru, jeho katodu ke katodě konvenční diody a anodu konvenční k záporné hodnotě superkondenzátoru. Všimněte si, že konvenční dioda je připojena v obrácené polaritě. To bylo provedeno záměrně, aby byl chráněn motor před samočinnými indukčními přepětími napětí.
Krok 5
Připojte motor paralelně s konvenční diodou. Pokud je výstředník odstraněn, nasuňte malý váleček na hřídel motoru.
Krok 6
Připevněte všechny části k sobě, například lepidlem, aby nedošlo ke zkratu mezi jejich vývody. Umístěte robota solárním panelem nahoru pod jasnou lampu. Začne se pravidelně pohybovat v krátkých trhnutích.
