Polovodičové akcelerometry se používají v zařízeních, kde je nutné určit zrychlení ve třech souřadnicích najednou. Taková zařízení mohou přenášet informace o výsledku měření v analogové nebo digitální formě.
Instrukce
Krok 1
Přečtěte si označení na akcelerometru. Zadejte jej do vyhledávače. Pokud se označení skládá z několika řádků, zkontrolujte je všechny zvlášť, protože není vždy jasné, který řádek obsahuje typ zařízení.
Krok 2
Po stažení souboru PDF s popisem akcelerometru v něm najdete údaje o jeho napájecím napětí a také umístění kolíků určených k napájení tohoto napětí, připojení ke společnému vodiči a měření. Analogový akcelerometr má tři výstupy: X, Y, Z (podle počtu souřadnic) a digitální má dva: SCL (hodinové impulsy) a SDA (data).
Krok 3
Pokud je akcelerometr umístěn tak, aby jeho kryt směřoval nahoru, a první terminál je nalevo a blíže k pozorovateli, bude osa X u většiny zařízení směřovat doprava, osa Y - od pozorovatele, a osa Z - nahoru. Zvažte to při výběru umístění těla akcelerometru ve vašem designu. Pokud není možné jej umístit požadovaným způsobem, změňte polohy výstupů analogového zařízení tak, aby pořadí jejich připojení odpovídalo požadovanému, a v případě použití digitálního zařízení proveďte změny v programu připojeného mikrokontroléru.
Krok 4
Připojte nohy mikroobvodu odpovídající společnému vodiči a napájecí sběrnici k odpovídajícím obvodům konstrukce. Spojte mezi nimi, pozorujte polaritu, oxidový kondenzátor s kapacitou asi 100 mikrofarad. Vypněte jej keramickou nádobou s několika desítkami nebo stovkami pikofarád. Samotné jídlo ještě nepodávejte.
Krok 5
Připojte keramický nebo papírový kondenzátor s kapacitou 100 pikofaradů na 0,5 mikrofaradů mezi každý z výstupů analogového akcelerometru a společný vodič, podle toho, jakou umělou setrvačnost chcete zavést. Tímto způsobem nelze obejít výstupy digitálního akcelerometru. Připojte analogové výstupy k pinům mikrokontroléru odpovídajícím analogově-digitálním převaděčům a digitální výstupy k nohám, které mohou rychle přepínat ze vstupního režimu do výstupního režimu a naopak.
Krok 6
Aby byl mikrokontrolér schopen vnímat signály z analogového zařízení, vytvořte program s přihlédnutím ke skutečnosti, že polovina napájecího napětí odpovídá nulovému zrychlení podél každé z os a s pozitivním zrychlením se toto napětí zvyšuje téměř na napájecí napětí a při záporném zrychlení klesne téměř na nulu. Chcete-li zajistit interakci s digitálním akcelerometrem, programově s ním implementujte výměnu dat pomocí protokolu I2C.
Krok 7
V případě potřeby lze analogový akcelerometr použít bez mikrokontroléru jako součást struktury, kde se zpracování dat provádí výhradně pomocí operačních zesilovačů. V tomto případě je vhodné napájet všechny takové zesilovače bipolárním napětím a pouze akcelerometr unipolárním napětím. Bezprostředně po něm umístěte stupně, které převádějí výstupní napětí na bipolární, a upravte je tak, aby nulové zrychlení odpovídalo nulovému napětí.
