Jehličkové tiskárny jsou dnes nejstarší. Zobrazují obraz na papíře ve formě samostatných bodů nápadným způsobem. Tato technologie je dnes zastaralá, ale stále se používá v případech, kdy je vyžadován levný hromadný tisk ve velkých objemech s nízkými požadavky na kvalitu výsledného dokumentu.
Jehličkové tiskárny se objevily v roce 1964. Jejich pohyb byl vyvinut inženýry společnosti Seiko Epson Corporation. V tomto typu počítačových tiskáren pro vytváření obrazu je tisková hlava, která se skládá ze sady jehel. Tato hlava je upevněna na vozíku, jehož pohyb je nastaven vodítky umístěnými přes list nosiče. Jehly, které tvoří hlavu, jsou poháněny elektromagnety. V daném pořadí jehly zasáhnou papír inkoustovou páskou. Tyto pásky se používají v běžných psacích strojích a dodávají se v kazetách. Tak se vytvoří bitmapa. Rychlost tisku tiskáren využívajících tuto technologii se měří ve znacích za sekundu neboli CPS. Jehličkové tiskárny umožňují tisk na média různých tlouštěk, pro které jsou vybaveny mechanismem pro nastavení mezery mezi rolí papíru a tiskovou hlavou. Rozlišení tisku jehličkové tiskárny, stejně jako rychlost tisku, závisí na počtu jehel v tiskové hlavě. Nejběžnější tiskárny mají 9 a 24kolíkovou hlavu. 9kolíkové tiskárny nabízejí vysokorychlostní tisk na nízké úrovni kvality. Zatímco 24kolíkové tiskárny mají vysokou kvalitu tisku, ale mnohem nižší rychlost. Tiskovým médiem pro jehličkové tiskárny je převážně role nebo perforovaný skládaný papír. Při použití archového papíru vyžaduje většina modelů ruční navlékání. Některé modely jsou vybaveny mechanismem automatického podavače samostatných listů. Vícebarevný tisk je také možný pomocí jehličkových tiskáren. Některé modely nabízejí možnost použití čtyřbarevné pásky CMYK. Pro změnu barvy v těchto tiskárnách je k dispozici mechanismus, který posune kazetu s vloženou páskou vzhledem k tiskové hlavě. Na barevné jehličkové tiskárně můžete získat 7 barev. V tomto případě jsou vytištěny 4 primární barvy v jednom průchodu a další barvy - ve dvou. Vícebarevný jehličkový tisk může vytvářet výtisky barevného textu nebo jednoduché grafiky, ale není vhodný pro vytváření barevných, realistických obrázků. U některých modelů je možnost plnobarevného tisku realizována pomocí dalšího vybavení. Vzhledem k nástupu barevných inkoustových tiskáren, které se vyznačují mnohem vyšším výkonem, se jehličkové barevné tiskárny prakticky nepoužívají.
