Navrhuji projekt dálkoměru založený na ultrazvukovém senzoru HC-SR04 a desce Arduino. Odečty senzorů se zobrazují na displeji z tekutých krystalů a napájení se dodává z 9voltové baterie.
Je to nutné
- - Arduino Nano;
- - ultrazvukový dálkoměr HC-SR04;
- - LCD displej;
- - tělo;
- - baterie "Krona";
- - potenciometr 10 kOhm;
- - chlebová deska;
- - připojení vodičů.
Instrukce
Krok 1
Nejprve je třeba vybrat správnou velikost pouzdra. Velikost závisí na tom, kterou desku Arduino budete používat (UNO, Mini, Nano nebo jinou), a také na velikosti vašeho LCD. Místo LCD je možné použít miniaturní LED indikátor se 3 znaky. To bude stačit k zobrazení vzdálenosti v centimetrech, protože použitý ultrazvukový senzor má měřicí rozsah 3 až 400 cm.
Krok 2
Odhadněme, jak budou části uspořádány uvnitř těla. Vyřízněte otvory pro ultrazvukový senzor, pro displej a pro vypínač.
Krok 3
Nyní se podívejme na obvod našeho zařízení. Napájení - z baterie "Krona" 9 V. Přepínač S1 - pro zapnutí a vypnutí zařízení. Displej z tekutých krystalů (LCD) je standardně připojen k potenciometru 10 kΩ pro nastavení kontrastu. LCD a ultrazvukový senzor jsou napájeny z 5 V.
Krok 4
Pojďme napsat skicu pro náš dálkoměr. Všechno je zde jednoduché. Nejprve inicializujeme LCD na pinech 12, 11, 10, 9, 8 a 7 pomocí knihovny LiquidCrystal z Arduino IDE.
Dále připojíme spoušť a echo piny dálkoměru na piny 6 a 5 na desce Arduino.
Každých 50 ms požádáme o vzdálenost od detektoru pomocí funkce getDistance () a zobrazíme ji na LCD.
Krok 5
Poté, co jsme skicu zapsali do paměti Arduino, můžeme zařízení sestavit. Rozložení vnitřních částí, které navrhuji, je znázorněno na obrázku. Upevnil jsem displej a senzor tavným lepidlem. Drží poměrně pevně, ale zároveň umožňuje v případě potřeby odstranit připojené části. Je vhodné umístit vše tak, abyste se mohli připojit k USB portu Arduina a v případě potřeby opravit „firmware“. Například změňte zobrazený text nebo opravte koeficienty pro výpočet vzdálenosti. Může být nutné změnit kontrast LCD, proto je také vhodné mít k dispozici nastavovač potenciometru.
Krok 6
Verze hotového zařízení je zobrazena na fotografii. Je poměrně kompaktní a snadno použitelný. Takové zařízení má samozřejmě své vlastní vlastnosti. Na konci v části s užitečnými tipy je uvedeno několik důležitých tipů pro použití.
